Les romains, maîtres des Gaules tracèrent de magnifiques routes destinées à relier entre eux les points militaires et les villes importantes. Il reste de cette époque deux grandes voies portant l’appellation « Chemin des Romains »
Une servait de limite au sud et à l’est, l’autre séparait le vallon en deux parties des Laumes à Seigny.
La première voie, d’une antiquité primitive, sortait d’Alise, descendait en ligne directe la pente rapide qui longe les murs et le bâtiment des bains de l’hospice gravit les coteaux du Mont Réa après avoir franchi l’Oze et permettait de rejoindre Laignes ; elle est établie en limite du finage entre Ménétreux le Pitois et Grésigny Ste Reine puis Bussy le Grand. Une autre voie partant de la 1ère sur le plateau en direction de l’Ouest passait en haut de Seigny puis Fresnes.
Les romains eurent la bonne politique de ne rien changer au culte des dieux gaulois, mais adaptèrent leurs propres dieux aux dieux celtes ce qui fait qu’à l’époque gallo-romaine la ville est dénommée :Minervoe Oedes : lieu consacré à Minerve.
L’orthographe du nom de la commune a beaucoup varié au cours des siècles, les documents d’archives donnent les formes suivantes :
Monastériolum 1104 dans le cartulaire de Molesme
Monasterulum 1107 dans le cartulaire de Molesme
Monestrelle 1120
Monesteroil 1210 dans le cartulaire de l’abbaye d’Ogny
Minervae ara, ainsi nommé de ses premiers seigneurs : les Pitois.
Monestreol le Pitois 1377 dans les archives de la Côte d’Or
Dès 1382, le nom du village apparaît : Ménétreux le Pitois dans le cartulaire de Fontenet.
Menestruel le Pitois 1413 dans les archives de la Côte d’Or
Mennestreulx le Pitoys 1479 dans le cartulaire de Fontenet
Pour évoluer vers : Menetreuil 1611
Ménétreux en 1830 sur le sceau de la commune

Source: Mme Nicole Simon « Morceaux d’histoire de la très ancienne paroisse de Monestériolum »