Une seigneurie est une institution médiévale et moderne occidentale assurant l’encadrement économique et judiciaire des populations par un individu ou une personne morale n’exerçant pas nécessairement la souveraineté. La seigneurie est une réalité distincte du fief, qui est l’un des modes d’exercice de la seigneurie avec l’alleu.

La seigneurie est un ensemble de terres, c’est-à-dire de propriétés foncières, de droits et de redevances. Elle est dans une certaine mesure, l’héritière de la villa de l’Antiquité tardive en même temps que la résultante de l’éparpillement du pouvoir public avant l’an mil.

La seigneurie est le cadre privilégié par lequel l’aristocratie médiévale assure sa prédominance sociale, économique et politique. La limitation des prérogatives seigneuriales est l’un des biais par lequel le pouvoir des états s’affirme à la fin de l’époque médiévale et durant l’époque moderne. Dans certains pays comme le Royaume Uni, des ressortissantes de la seigneurie subsistent encore.
                       
On estime entre 40.000 et 50.000 le nombre de seigneuries en France au XVIIIème siècle.